前一篇文章讨论了二维坐标系下的判断，下面讨论三维的情况。 三维坐标下，对点的判断明显要复杂很多。如果google“Point in triangle”，第一个搜索结果就是这个网页，可惜的是，作者没有对结果进一步讨论，没有给出一个好的实现，而且其所有结论只在已知四点共面时才成立。      前面已经证明过，面积